【协奏曲】（concerto）一件或几件独奏乐器与管弦乐队协同演奏的大型器乐套曲，独奏乐器与乐队的关系既是对比性的又是相互交融的。现常见的演出形式是一件独奏乐器与乐队的协同演奏。音乐发展史上，不同的社会历史时期，协奏曲的名称含义不同。16世纪末，为区别于当时无伴奏的声乐曲，而将有乐器伴奏的声乐曲用“concerto”作为泛称，用管风琴伴奏的称为教堂协奏曲。17、18世纪之交出现了由两组乐器共同演奏、有3个或更多乐章结构的大协奏曲。两组乐器分别为“主奏部”（或称“独奏组”）和“协奏部”（或称“全奏组”）。前者通常由两把小提、一把大提琴与一架羽管键琴构成，后者为弦乐群，有时加入小号、长笛、圆号、双簧管等管乐器。现代意义上的独奏协奏曲最早形成于18世纪上半叶，确立了“快——慢——快”三乐章的套曲结构，扩大了独奏乐器的作用；18世纪末，奥地利作曲家莫扎特的大量创作实践，最终奠定了沿用至今的协奏曲的曲式与风格，即在第一乐章的末尾处设有独奏乐器即兴演奏风格的段落，即华彩段，可由作曲家自创或演奏者即兴发挥。19世纪初，贝多芬的创作对协奏曲同样起到了深化的作用，首创华彩段一律由作曲家谱定的做法，发展了协奏曲的艺术性和思想性。在此之后，诸多作曲家不断创新和发展，如匈牙利作曲家李斯特创造了单乐章形式的协奏曲，德国作曲家勃拉姆斯赋予协奏曲更多的交响性，使其成为“独奏乐器的交响曲”。协奏曲的创作在20世纪仍为许多作曲家所重视，并采用了新的技法进行新的尝试。平时为人们所熟悉的重要作品有贝多芬的《D大调小提琴协奏曲》、德国作曲家门德尔松的《e小调小提琴协奏曲》、俄国作曲家柴科夫斯基的《降b小调第一钢琴协奏曲》、俄罗斯作曲家拉赫玛尼诺夫的《c小调第二钢琴协奏曲》等，都是至今仍为众多演奏家举办音乐会时的保留曲目。