【竖琴】（harp） 弦鸣（拨奏）乐器。古代埃及、希腊和美索布达米亚的绘画中均可见形制不同的竖琴类乐器。相传，这类乐器由古代狩猎工具——弓演变而成。目前用于管弦乐队的竖琴始见于19世纪。落地琴架呈三角形弓状，前柱与共鸣箱之间张46～48根长短依次排列的琴弦，音域^bC¹～^bg⁴，C音弦为红色，F音弦为蓝色，其他音的弦为白色。按b^C大调自然音阶定弦。7个音级由相同数量的踏板控制，踩下踏板的一半，可升高所控制音的小二度；全部踩下，可升高所控制音的大二度。演奏者将乐器坐抱于膝前，双手拨奏，不用小指。中世纪沙龙中有只能由女性演奏竖琴的成规。其音色柔和、宁静、华丽，富有梦幻色彩，可演奏和弦、琶音、级进滑音和泛音，刮奏最具特色。管弦乐队通常使用一架或两架竖琴。柏辽兹、柴科夫斯基、李斯特、瓦格纳等作曲家的作品中有竖弦独奏段落；莫札特写有《长笛、竖琴协奏曲》，兴德米特写有《坚琴协奏曲》。