【定音鼓】（timpani）  膜鸣（击奏）乐器。锅形腔体，口上蒙皮膜，鼓框装有调节鼓皮松紧的螺栓。有固定音高，是管弦乐队打击乐组的主要乐器。通常使用3、4只或5只，定音及音域如次：直径83厘米，^bB¹～G；直径78厘米，^bE～A；直径71厘米，F～C；直径64厘米，^bB～f；直径57厘米，d～^#g。由一人演奏，多为采用踏板调音的定音鼓，即半音定音鼓。音色刚柔兼俱，音量变化明显。在管弦乐队中，定音鼓奏长音和滚奏时的强弱变化，可以有效地起到强化节奏、力度、渲染气氛和衬托和弦低音的作用。